PROJECT A: Penggunaan 2 servo untuk kaki robot

SKETCH YANG PERLU DIKETIK:

#include <Servo.h>

// Membuat objek servo
Servo servo1;
Servo servo2;

void setup() {
  // Menghubungkan objek servo ke pin
  servo1.attach(9);
  servo2.attach(10);

  // Posisi awal
  servo1.write(90);  // posisi netral
  servo2.write(90);
  delay(1000);
}

void loop() {
  // Langkah 1 - Gerakkan servo1 ke depan, servo2 tetap
  servo1.write(60);
  delay(500);

  // Langkah 2 - Servo1 kembali ke posisi awal
  servo1.write(90);
  delay(500);

  // Langkah 3 - Gerakkan servo2 ke depan
  servo2.write(120);
  delay(500);

  // Langkah 4 - Servo2 kembali ke posisi awal
  servo2.write(90);
  delay(500);
}