TOPOLOGI  ROBOT 2WD PENGENDALI BT HC 05     Gambar 5.7. Topologi Robot Beroda 2WD kendali BT HC 05   A.      SETTING BLUETOOTH HC-05 1.       Memberikan Nama Bluetooth dan Password dengan AT COMMAND 2.       Penjelasan akan diuraikan di lampiran 2   B.       MENDOWNLOAD APLIKASI DI HP ANDROID 1.       Buka Google Play Store 2.       Ketik pada tab search “Arduino BT(HC-05)” lalu Install 3.       Password robot “1234”   C.       SKETCH ROBOT 2WD PENGENDALI BT HC 05   //CODER M.FIRDAUS,S.PD //SEBELUM UPLOAD PROGRAM,CABUT DULU BT HC05 DAN SERVO //HC05 RXD>pin 1 //HC05 TXD>pin 0 //HC05 GND>pin GND //HC05 VCC>pin 5V //menggunakan modul motor driver L298N //PIN BLUETOOTH 1234     #include ...