MODUL ONLINE ROBOTIKA SAMARINDA: LANGKAH PALING MUDAH

🧩 TUJUAN:

ESP32 bisa memancarkan Wi-Fi sendiri (Access Point), atau bisa juga menyambung ke modem lalu memancarkan ulang (Repeater sederhana).

LANGKAH PALING MUDAH — BUAT ACCESS POINT ESP32

🔹 1. Persiapan awal

Perangkat:

ESP32 board (misalnya DevKit v1)
Kabel USB data
Komputer/laptop dengan Arduino IDE
Koneksi internet untuk unduh library pertama kali

Software setup:

Buka Arduino IDE
Buka menu File → Preferences

Di kolom Additional Board Manager URLs, tambahkan ini:


https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

Klik OK
Lalu buka Tools → Board → Board Manager
Cari ESP32, lalu Install

🔹 2. Pilih board

Buka:

Tools → Board → ESP32 Arduino → ESP32 Dev Module

🔹 3. Upload kode Access Point

Salin kode sederhana ini ⬇️

#include <WiFi.h>

const char* ssid = "ESP32_AP";
const char* password = "12345678";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Membuat Access Point...");

  WiFi.softAP(ssid, password);

  IPAddress IP = WiFi.softAPIP();
  Serial.print("Access Point aktif di: ");
  Serial.println(IP);
}

void loop() {
  // Kosong, tidak perlu loop terus
}

🔹 4. Upload ke ESP32

Sambungkan ESP32 ke laptop
Klik Upload (panah kanan)
Tunggu selesai

🔹 5. Uji koneksi

Buka Wi-Fi di HP atau laptop
Akan muncul jaringan bernama ESP32_AP
Masukkan password 12345678
Setelah terhubung, kamu bisa lihat alamat IP-nya di Serial Monitor (biasanya 192.168.4.1)

✅ Selesai — sekarang ESP32 jadi Access Point lokal!

💡 LANGKAH OPSIONAL: Buat ESP32 Jadi Wi-Fi Repeater

Kalau kamu ingin ESP32:

Menyambung ke modem Wi-Fi,
Lalu memancarkan ulang jaringan (repeater sederhana),

Langkahnya hampir sama, tapi dengan sedikit tambahan kode:

#include <WiFi.h>

const char* ssid_ap = "ESP32_Repeater";
const char* pass_ap = "12345678";

const char* ssid_sta = "SSID_MODEM_KAMU";
const char* pass_sta = "PASSWORD_MODEM_KAMU";

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  // Hubungkan ke modem (Station mode)
  WiFi.mode(WIFI_AP_STA);
  WiFi.begin(ssid_sta, pass_sta);
  Serial.print("Menyambung ke ");
  Serial.println(ssid_sta);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("\nTersambung ke modem!");

  // Nyalakan Access Point baru
  WiFi.softAP(ssid_ap, pass_ap);
  Serial.print("Access Point aktif di: ");
  Serial.println(WiFi.softAPIP());
}

void loop() {
  // Tidak perlu apa-apa
}

📶 Sekarang:

ESP32 akan terhubung ke modem kamu (STA mode)
Dan juga memancarkan Wi-Fi baru bernama “ESP32_Repeater”

Tapi perlu dicatat:
🔸 Ini bukan repeater penuh NAT/router, hanya Wi-Fi bridge sederhana (tidak semua lalu lintas internet otomatis diteruskan).
Kalau ingin repeater yang benar-benar meneruskan internet, nanti kita bisa pasang firmware NAT ESP32 (resmi dari Espressif) — langkahnya agak lanjut.

🚀 Rangkuman Cepat

Tujuan	Kode	Kesulitan
Access Point lokal (tanpa internet)	✅ Mudah	⭐
AP + connect ke modem (bridge sederhana)	✅ Masih mudah	⭐⭐
Repeater penuh (internet diteruskan)	Bisa (firmware NAT)	⭐⭐⭐⭐

🧭 1️⃣. Pahami konsep dasar repeater

Sebuah Wi-Fi repeater melakukan dua hal besar:

Fungsi	Keterangan
1. Station (STA) mode	ESP32 terhubung ke Wi-Fi utama (modem/router)
2. Access Point (AP) mode	ESP32 memancarkan sinyal Wi-Fi baru ke HP/laptop
3. NAT/Bridge (opsional)	Data internet dari router diteruskan ke klien di AP

NodeMCU (ESP8266) atau ESP32 bisa melakukan fungsi 1 dan 2 bersamaan.
Tapi agar internet benar-benar diteruskan, dibutuhkan NAT (Network Address Translation) yang hanya bisa berjalan dengan firmware khusus, bukan kode Arduino biasa.

⚙️ 2️⃣. Pilih perangkat yang cocok

Pilihan	Kelebihan	Catatan
ESP32 DevKit (WROOM / DevKit v1)	Dual-core, stabil, bisa AP + STA bersamaan	Paling disarankan
ESP8266 NodeMCU	Bisa juga, tapi kapasitas kecil	Kurang stabil untuk banyak klien
Tambahan opsional	Antena eksternal 2.4 GHz, adaptor 5V 2A	Untuk jangkauan dan daya lebih stabil

🔌 3️⃣. Dua pendekatan membuat repeater

💡 A. Repeater sederhana (local bridge)

➡️ Bisa dibuat dengan kode Arduino IDE
➡️ ESP32 akan:

Connect ke router utama
Buat Wi-Fi baru (AP)
Klien bisa konek, tapi internet belum diteruskan penuh (cocok untuk jaringan lokal / captive portal / IoT gateway)

📜 Contoh kode sudah saya berikan di atas (“AP + connect ke modem”).
Kelebihan: mudah, bisa langsung jalan.
Kekurangan: internet tidak diteruskan otomatis.

⚙️ B. Repeater penuh (dengan NAT)

➡️ Ini membuat ESP32 benar-benar menjadi Wi-Fi repeater seperti TP-Link, bisa meneruskan internet dari router ke HP/laptop.

Untuk ini kamu butuh:

Firmware NAT resmi dari Espressif, disebut ESP32 NAT Router
Bisa diunduh dari GitHub:
👉 https://github.com/espressif/esp-idf/tree/master/examples/wifi/nat

Atau versi praktisnya:
👉 ESP32 NAT Router by martin-ger

🧰 4️⃣. Cara instal firmware NAT (tanpa coding sulit)

Download firmware binary (file .bin) dari GitHub martin-ger
(ada versi siap flash: “esp32_nat_router.bin”)
Pasang driver USB ESP32 di laptop
Jalankan tool ESP32 Flash Download Tool (atau gunakan esptool.py)
Flash firmware ke board
Sambungkan ESP32 ke laptop via USB
Setelah upload, buka Wi-Fi di HP — akan muncul SSID default, misalnya:
```
ESP32_NAT_Router
```
Koneksikan HP ke SSID itu
Buka browser → ketik 192.168.4.1
Di sana ada web admin mini untuk setting:
- Wi-Fi utama (SSID & password)
- Nama Wi-Fi repeater baru (SSID baru)
Setelah diatur dan restart → alatmu siap digunakan.

📶 ESP32 kini benar-benar jadi Wi-Fi repeater NAT penuh.
HP/laptop yang terhubung akan dapat internet dari modem utama.

🧩 5️⃣. (Opsional) Ubah jadi alat profesional

Setelah itu kamu bisa kembangkan:

Tambah web interface custom (HTML di SPIFFS)
Tambah monitor kekuatan sinyal
Tambah fitur mesh antar beberapa ESP32
Tambah power amplifier atau antena eksternal untuk jarak lebih jauh

📊 Perbandingan hasil akhirnya

Aspek	ESP32 Repeater	TP-Link Repeater
Internet diteruskan	✅ dengan NAT firmware	✅ otomatis
Stabilitas	Baik (2-3 klien), tergantung sinyal	Sangat stabil (10+ klien)
Kemudahan setup	Sedang (perlu flash firmware)	Sangat mudah (WPS)
Harga	~Rp60–70 ribu	Rp300–400 ribu
Fleksibilitas	Bisa dimodifikasi sesuka hati	Tidak bisa diubah

Kalau kamu mau, saya bisa buatkan tutorial langkah-demi-langkah (dengan link download firmware, cara flash, dan uji koneksi) — supaya kamu benar-benar bisa membuat repeater ESP32 berfungsi seperti TP-Link.
Apakah mau saya bantu buatkan versi itu (lengkap dengan panduan flashing)?

(Ini adalah kode sisipan untuk membuat postingan di blogger, tujuannya untuk mempermudah menambahkan kode yang akan di jelaskan)

<p><b><i>B. SKETCH YANG PERLU DIKETIK:</i></b></p><div style="border: 2px solid black; height: 300px; overflow-x: hidden; overflow-y: scroll; overflow: hidden scroll; width: 500px;"><div style="height: 250%;"><pre>#include &lt;Wire.h&gt;
#include &lt;LiquidCrystal_I2C.h&gt;

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // alamat 0x27, ukuran LCD 16x2

String teks = "Kebersihan sebagian dari iman. Oleh Eskul Robomadina   "; // tambahkan spasi di akhir agar halus
int posisi = 0;

void setup() {
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(teks.substring(posisi, posisi + 16)); // tampilkan 16 karakter per langkah
  posisi++;
  if (posisi &gt; teks.length() - 16) {
    posisi = 0; // ulang dari awal
  }
  delay(300); // atur kecepatan scroll (ms)
}
</pre><div><br /></div></div></div>

MODUL ONLINE ROBOTIKA SAMARINDA

Pembina Robotika: Muhammad Firdaus, S. Pd., Gr.

25 Oktober 2025

LANGKAH PALING MUDAH — BUAT ACCESS POINT ESP32

🧩 TUJUAN:

LANGKAH PALING MUDAH — BUAT ACCESS POINT ESP32

🔹 1. Persiapan awal

🔹 2. Pilih board

🔹 3. Upload kode Access Point

🔹 4. Upload ke ESP32

🔹 5. Uji koneksi

💡 LANGKAH OPSIONAL: Buat ESP32 Jadi Wi-Fi Repeater

🚀 Rangkuman Cepat

🧭 1️⃣. Pahami konsep dasar repeater

⚙️ 2️⃣. Pilih perangkat yang cocok

🔌 3️⃣. Dua pendekatan membuat repeater

💡 A. Repeater sederhana (local bridge)

⚙️ B. Repeater penuh (dengan NAT)

🧰 4️⃣. Cara instal firmware NAT (tanpa coding sulit)

🧩 5️⃣. (Opsional) Ubah jadi alat profesional

📊 Perbandingan hasil akhirnya