A. Alat dan Bahan: 1. Sensor 8 Channel dari Protronik 2. Modul Drivel L298N 3. Arduino UNO 4. Kabel Jumper 5. Baterai Lithium 2 Buah 6. Holder Baterai Lithium 7. Saklar B. Wiring ENA = 10; // pengatur kecepatan motor kiri di pin 10 pwm IN1 = 9; //IN1 motor kiri  IN2 = 8; //IN2 motor kiri  IN3 = 5; //IN3 motor kanan IN4 = 4; //IN4 motor kanan ENB = 3; // pengatur kecepatan motor kanan di pin 3 pwm //posisi wiring sensor depan  int inh=A5;           //ena int selA=A4;          //A int selB=A3;          //B int selC=A2;          //C int sensor_depan=A1;  //Out C. Sketch yang Sudah diketik: LINE FOLLOWER TYPE BIASA int sensor0; int sensor1; int sensor2; int sensor3; int sensor4; int sensor5; int sensor6; int sensor7; // Inisialisasi nilai sensor int sensor[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 }; // Penetapan Nama Variabel motor dan pin yang ditentukan int ENA = 10; // pengatu...

A.      BAHAN DAN ALAT YANG DIPERLUKAN   No BAHAN jml Perkiraan Harga (Rp) 1 Kit Smart Chasis 2WD Robot Car 1   2 Arduino Uno 1   3 Sensor TCRT5000 5 channel 1   4 Arduino Protoshield 1   5 Holder Battery 18650 2 slot 1   6 Baterai Lithium 18650 3,7 Volt 2   7 Driver Motor DC L298N 1   8 Spacer dan Bracket sensor 1   9 Kabel Jumper 1   10 Saklar 1   Total Rp.   B. TOPOLOGI ROBOT LINE FOLLOWER (khusus garis hitam menggunakan...