T32. SKETCH SENSOR JARAK ULTRASONIK DASAR

 

SKETCH YANG PERLU DIKETIK:

//pin 10 trigger
//pin 9 echo
const int pTrig=10;
const int pEcho=9;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pTrig,OUTPUT);
  pinMode(pEcho,INPUT); 
}
long durasi=0;

void loop() {
  // trigger selama 10us
  digitalWrite(pTrig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(pTrig,LOW);

  durasi=pulseIn(pEcho,HIGH);
  Serial.print("Durasi: ");
  Serial.println(durasi);

  Serial.print(", Jarak: ");
  Serial.print((durasi*0.034)/2);
  Serial.println(" CM ");
  delay(500);
}